國內(nèi)外立體停車庫設(shè)備技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀

一、立體停車技術(shù)的歷史
1、立體停車設(shè)施的起源機械式立體車庫（通常簡稱立體車庫）是指一種以機械方式實現(xiàn)立體化車輛存放和出入的設(shè)施。
20世紀(jì)20年代，美國芝加哥市華盛頓西街一家賓館設(shè)計了一座兩層停車庫，開啟了機械式立體停車發(fā)展的新紀(jì)元。大跨度混凝土及鋼結(jié)構(gòu)的廣泛應(yīng)用，為立體停車設(shè)施提供了擴展空間，并實現(xiàn)了整體的輕量化。目前世界上使用立體停車設(shè)施的多為亞洲地區(qū)，歐洲國家也有，但數(shù)量較少。20世紀(jì)60年代，日本開始在本國及全球推廣立體停車，80年代蔓延至韓國、臺灣及中國。
2、日本機械式立體車庫的現(xiàn)狀：日本各類立體車庫市場占有率（截止2013年）。
3、1984年，我國開始研發(fā)機械式立體停車技術(shù)。1988年我國首座機械立體停車庫在北京建成，兩層升降橫移，68泊位，從此開始了機械式立體車庫建設(shè)之路。目前我國機械式停車設(shè)備年生產(chǎn)、安裝、使用及出口均列。
4、機械式停車設(shè)備新增泊位數(shù)量（2011-2018）機械式停車設(shè)備等集約化停車設(shè)施以占地少、建設(shè)方便、運營高效的特點，能較好地滿足公共場所 的停車需求。2011年中國機械式停 車設(shè)備新增泊位數(shù)314136個，2013年突破50萬，達(dá)到505647萬， 預(yù)計2018年達(dá)到885252個，未來幾年中國機械式停車設(shè)備新增泊位 數(shù)將突破100萬。
5、從產(chǎn)品類別上看，絕大部分新增機械式停車 設(shè)備泊位為升降橫移類（PSH），占86.29%，和2015年基本持平；其次是平面移動類（PPY），  占5.28%；簡易升降類（PJS）占4.92%；垂直升 降類(PCS)占1.97%；巷道堆垛類(PXD)占1.09%；  垂直循環(huán)類(PCX)占0.36%，多層循環(huán)類(PDX)占0.09%。機械式停車設(shè)備住宅小區(qū)類客戶占比最高，其次是公共配套類客戶及單位自用類客戶。
6、據(jù)了解，截止2015年3月31日，北京備案車位數(shù)量1793436個，其中機械停車位227974個，占比12.7%。從行政區(qū)域劃分來看，海淀區(qū)的機械式停車位最多，為164047個，占整個海淀區(qū)總車位的48.5%。機械車位總量第二是朝陽區(qū)，有28817個，占朝陽區(qū)車位總數(shù)的6.0%，第三是豐臺區(qū)，機械停車位14763個，占豐臺區(qū)車位總數(shù)的6.7%。
7、北京市機械式立體車庫的應(yīng)用，主要是由于政策先行。在全國大中城市，停車難已經(jīng)涉及到民生問題，為了解決這個問題，國家和地方都在陸續(xù)出臺有關(guān)政策鼓勵發(fā)展機械式立體車庫?？梢灶A(yù)計，立體車庫的應(yīng)用將得到大的普及和發(fā)展。
二、立車停車技術(shù)的現(xiàn)狀主要類型
1、簡易升降類停車庫
指使用升降或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出的機械式停車庫?？梢苑譃榇怪鄙凳酵＼噹旌透┭錾凳酵＼噹?。采用簡易升降類停車設(shè)備的機械式停車庫比較簡單，操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。簡易升降類按具體構(gòu)造或配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。
2、升降橫移類停車庫
指利用存車板或其他載車裝置升降和橫向平移存取汽車的機械式停車庫。按布置方式可分為半地下式、全地上式和重列式；按設(shè)備結(jié)構(gòu)可分為四柱結(jié)構(gòu)形式和二柱結(jié)構(gòu)形式。由于升降橫移類停車庫對場地的適應(yīng)性較強，可以根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢ν两ǖ囊蟊容^低，因此，升降橫移類停車庫應(yīng)用十分普遍。這類車庫的每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。
3、垂直循環(huán)類停車庫
指使用垂直循環(huán)機構(gòu)使車位產(chǎn)生垂直循環(huán)運動到達(dá)出入口層而存取汽車的機械式停車庫。這類車庫通過鏈條牽引，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運動，達(dá)到存取車的目的。
4、水平循環(huán)類停車庫
指使用水平循環(huán)機構(gòu)使車位產(chǎn)生水平循環(huán)運動到達(dá)升降機或出入口而存取汽車的機械式停車庫。這類車庫存取車輛的載車板移動到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出，按載車板運動的形式可分為圓形循環(huán)式和方形循環(huán)式兩種。
5、多層循環(huán)類停車庫
指用循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放多層車輛的機械式停車庫。這類車庫目前的運行模式有兩種：一種是載車板在上下層交換時，按圓形軌跡運動；另一種是載車板在上下層交換時，沿直線上下升降。
6、平面移動類停車庫
指在同一水平層上用搬運器平面移動汽車或載車板，實現(xiàn)存取汽車的機械式停車庫，多層平面移動類機械式停車庫還需使用升降機來實現(xiàn)不同層間的升降?？梢苑譃閱螌悠矫鏅M移類、單層平面移動類、門式起重機多層平移類和多層平面移動類按出入口位置可分為下部出入式、中部出入式和上部出入式；按車位布置形式可分為橫置式、縱置式和多排布置式。該類停車庫容車密度較大，自動化程度高，存取車輛快捷，目前應(yīng)用較多。適宜作為大型停車庫，建在機場、車站、繁華商業(yè)中心區(qū)、體育館等城市區(qū)域。這種車庫升降機從出入口處搬運車輛作垂直升降動作至不同層，搬運車輛的搬運器沿巷道在軌道上高速行到不同的停車位或升降機附近，由搬運器將車輛送進(jìn)停車位，實現(xiàn)存取車。
7、巷道堆垛類停車庫
指使用巷道堆垛機，將汽車水平且垂直移動到停車位旁，并用存取交接機構(gòu)存取汽車的機械式停車庫。按出入口位置可以分為下部出入式、中部出入式和上部出入式；按車位布置形式可以分為橫置式、縱置式。該種停車庫主要適用于平面面積大、高度受限制的場所。這類車庫駕駛員將車輛駛?cè)氤鋈肟诤?，升降機將車輛降到地下，堆垛機上的搬運器將入庫車輛移至堆垛機中，然后堆垛機水平和升降同時運行至就近存車位，由搬運器將車輛送進(jìn)停車位，實現(xiàn)存取車。
8、垂直升降類停車庫
指使用升降機將汽車升降到指定層，并用存取交接機構(gòu)存取汽車的機械式停車庫。按出入口位置可以分為下部出入式、中部出入式和上部出入式；按與其他主體建筑物相對關(guān)系可以分為獨立式和內(nèi)置式；按車庫相互關(guān)系可以分為獨立式、并列式、縱列式、混合式。這類車庫用提升機構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構(gòu)上的橫移機構(gòu)將車輛或載車板送入存車位。